Ausblick 2019

Für 2019 sind verschiedene Optionen für die Weiterentwicklung des Eggbot möglich.

Board Alternativen

Gehäuse

Firmware

Neuimplementation auf ESP8266/ESP32

Die Firmware läuft wunderbar auf Arduino Nano bzw Uno. Aus akademischen Gründen kam die Idee auf das ganze auch auf einem ESP laufen zu lassen. Die benötigte Pin Anzahl sollte ausreichen. Paepke will sich hier die Option MicroPython anschauen.

Merge der Firmware Forks

Verschiedene Forks sind auf Github verfügbar, die mehr oder weniger große Anpassungen an der Ursprünglichen Firmware enthalten. Die Ursprüngliche Firmware hat sich auch weiterentwickelt, so das ein simpler merge nicht mehr funktioniert, hier ist Arbeit nötig sinnvolle erweiterungen wieder in die orginal Sourcen zu integrieren

Firmware Forks

Folgende Github Forks basieren auf einer älteren Version der Firmware und können leider nur umständlich forwärts portiert werden.

Yura80:

  • engraver
  • penupdown delay
  • varspeedservo

Plex3r:

  • pinanpassung

bartebor:

Industra:

  • penpositions defaults und pinbelegung

StefanIGit:

  • pinbelegung

fabi280:

  • pinbelegung

klavatron:

  • helper functions update void inline vs inline void

jhitesma:

  • ramps1.4 (reprap board)

irrenhaus:

  • adafruit motor shield

russhughes:

  • anderer stepper driver wegen anderen motoren

caravanserei:

  • Engraver
  • viel Readme Anpassung

eldufdo:

  • pinanpassungen, eeprom update anders, höhere serielle geschwindigkeit

findus4fun:

  • Varspeedservo, Pinanpassungen an eigenes Board

elhernes:

  • anpassungen an spezielles board mit code aenderungen

rglenn:

  • pinanpassungen an spezielles board

nebarnix:

  • Laser und Servo Rate Control

Mögliche Verbesserungen

  • Stift nicht so oft anheben und aufsetzen
  • Stift präziser führen; insbesondere in Richtung der Achse gibt es oft „Überschiesser“
  • Stift nicht zu Beginn des Plots aufsetzen und dann wieder anheben, bevor zum Startpunkt der Zeichnung gefahren wird
  • Automatische Kalibration auf Endpositionen

Alternativen

Gehäuse

An Stelle der NEMA-Stepper mit 28BYJ-48 und ULN2003

An Stelle des HPGL-Derivats kann auch GCode verwendet werden (SphereBot)

Stifte

Obacht! diese sind nicht lebensmittelecht; die Eier anschließend also besser nicht mehr verzehren!

  • STABILO Pen 68 Fasermaler: breiter Stift; eignet sich nicht für feine Strukturen; wird nicht fest, verschmiert auch noch nach einem Tag
  • STABILO point 88 Fineliner: ziemlicher dünner Stift; eignet sich auch für feine Strukturen - könnte aber feiner sein; wird nicht fest, verschmiert auch noch nach einem Tag