Überblick:
Zentrum:
Stepperhalter Ei:
Stepperhalter Stift:
Fuß Stepperhalter Stift:
Halter:
Fuß flach:
Fuß hoch:
Flügelrad:
Unterarm:
Oberarm:
Feder:
Halter Arduino:
Abstandhalter für Arduino:
Eierhalter (TPU):
- 2x 19cm Gewindestange M6 (quer)
- 2x 16cm Gewindestange M6 (längs)
- 2x 8cm Gewindestange M6 (hoch)
- 1x 10cm Gewindestange M5 (Ei)
- 1x Schraube M3x30 (für das Armgelenk)
- 2x Schraube M3x20 (zur Fixierung der Feder im Arm und für das "Zentrum")
- 1x Schraube M4x20 (zur Fixierung des Stiftes)
- 2x Mutter M3 (für das Armgelenk und für das Zentrum)
- 1x Mutter M4 (zur Fixierung des Stiftes)
- 2x Mutter M5 (zur Fixierung des Lagers)
- 4x Mutter M6 (zur Fixierung des Halters und des Stepperhalters für den Stift)
- 8x Schraube M3x8 (für die beiden Schrittmotoren)
- 1x Lager 625
- 4x 3x6mm (zur Befestigung des Arduino)
- 1x Arduino Uno
- 2x Aderendhülsen (1x rot, 1x schwarz)
- 6x Jumper
- 2x Treiber für Schrittmotor
- 1x CNC-Shield
- 2x Schrittmotor
- 1x Netzteil
- 1x Servo (blau) inkl. Schrauben und Horn