¶ EggBot77 - Materialliste (BOM)
¶ Druckteile
¶ Überblick:
¶
¶ Im Einzelnen
Eierhalter (TPU):
¶ Mechanik
¶ Überblick:
- 2x 16cm Alustange 6mm (quer)
- 2x 12cm Alustange 6mm (längs)
- 1x 10cm Gewindestange M5 (Ei)
- 1x Schraube M3x30 (für das Armgelenk)
- 1x Schraube M3x20 Senkkopf (zur Fixierung der Feder im Arm)
- 1x Schraube M3x20 Zylinderkopf (für das "Zentrum")
- 8x Schraube M3x8 (für die beiden Schrittmotoren)
- 1x Schraube M4x20 (zur Fixierung des Stiftes)
- 3x Mutter M3 (Armgelenk, Zentrum und Fixierung der Feder)
- 1x Mutter M4 (zur Fixierung des Stiftes)
- 2x Mutter M5 (zur Fixierung des Lagers)
- 1x Lager 625
- 4x 3x9mm (zur Befestigung der Platine)
¶ Elektronik
- ESP32 S2 Mini
- 2x Treiber für Schrittmotor A4988
- 2x Schrittmotor
- 1x Netzteil
- 1x Servo (blau) inkl. Schrauben und Horn