¶ EggBot77 - Hardware - Elektronik
¶ Vorbereitung
Anm.: beim EH20 sind die Kits bereits vorbereitet - diesen Abschnitt könnt ihr also direkt überspringen :)
- Stecker der Zuleitung des Netzteils abschneiden
- Anm.: wenn das Netzteil direkt am Arduino angeschlossen wird, wird die 12V-Seite des CNC-Shields, welches für die Schrittmotoren benötigt wird, nicht versorgt)
- Adern ca. 5mm abisolieren
- Polarität der Netzzuleitung bestimmen
- rote Aderendhülse auf den Pluspol, graue Aderendhülse auf den Minuspol aufbringen
- die orangene Ader der Servozuleitung aus der 3-fach Leiste lösen und in ein separate 1-fach Gehäuse einsetzen
¶ Elektronik
Das ist das “CNC-Shield”. Die Anweisungen passen, wenn Du die USB-Buchse nach oben zeigen lässt:
- jeweils 3 Steckbrücken ("Jumper") zwischen die beiden Buchsenleisten der beiden oberen Steckplätze ("X" und “Z”) für die Treiber einsetzen
- Treiber auf CNC-Shield aufstecken:
- Kühlkörper auf Treiber aufkleben (Schutzfolie abziehen)
- Obacht: Kühlkörper so kleben, dass er die Kontakte auf beiden Seiten nicht berührt)
- CNC-Shield auf Arduino aufstecken
- Obacht: s. Foto: das Potentiometer (der silberfarbene Kreis muss unbedingt nach links zeigen (USB-Buchse oben)
- Obacht: Shield so stecken, dass auf keiner Seite ein Beinchen übrig bleibt :)
- Schrittmotoren am CNC-Shield anschließen
- Anm.:
- die Verbindungsleitung hat 6 Pins an einem Ende → das geht an den Schrittmotor und 4 Pins am anderen Ende → das geht an das CNC-Shield
- die Ausrichtung der Stecker spielt im Moment keine Rolle; ggf. drehen wir die später
- Anm.:
- Netzteil an CNC-Shield anschließen (s. Foto):
- Minuspol (grau) ist oben
- Pluspol (rot) ist unten
- Servo an CNC-Shield anschließen
- die einzelne orangefarbene Ader an Pin “SpEn” des CNC-Shields anschließen (Stiftleiste am unteren Ende des Shields):
- die Leiste mit den beiden verbliebenen Adern (braun und rot) werden nun am CNC-Shield aufgesteckt (s. Foto)
- braun auf den blauen Pin ("GND")
- rot auf den gelben Pin ("5V")
