Anm.: beim EH20 sind die Kits bereits vorbereitet - diesen Abschnitt kannst Du also direkt überspringen :)
- 3D-Druck der Bauteile
- Zusägen und Entgraten der Gewindestangen M6
- Zusägen und Entgraten der Gewindestange M5
- Aufweiten der 6mm-Durchführungen in diesen Bauteilen (Obacht: nur in diesen!):
- Zentrum
- Halter
- Stepperhalter Stift
- Die zwei Gewindestangen mit 16cm durch die oberen Löcher des Zentrums schieben
- Anm.: das Zentrum hat oben eine Senkbohrung und unten eine sechseckige Aussparung für die Mutter
- An diese Stangen auf einer einen Seite das Bauteil “Fuß hoch” und an der anderen Seite “Fuß Stepperhalter Stift” montieren
- Die zwei Gewindestangen mit 19cm durch die unteren Löcher des Zentrums schieben
- An diese rechts zuerst den “Halter”, jeweils eine Mutter M6 und dahinter das Bauteil “Fuß flach” montieren
- Auf der linken Seite den “Stepperhalter Ei” montieren
- Durch die Mitte des Zentrums eine Schraube M3 mit Mutter befestigen, die Schraube noch nicht fest ziehen (Kreuzschlitz)
- Anm: die Schraube jetzt noch nicht festziehen; das machen wir erst zum Schluss
- In den Fuß “Stepperhalter Stift” 2 Gewindestangen mit 10cm befestigen, jeweils eine Mutter M6 und den “Stepperhalter Stift” befestigen
- Anm.: die Muttern verhindern, dass der Stepperhalter nach unten verrutscht; die genaue Position stellen wir zum Schluss ein
- Beide Schrittmotoren mit je 4 Schrauben M3 8mm (Innensechskant) an den Stepperhaltern befestigen
- Auf der Achse des linken Schrittmotors den kleineren “Eierhalter” befestigen
- Den Arduino (noch ohne Schild) mit den 4 Abstandhaltern auf dem Halter aufschrauben (Kreuzschlitz)
- Die Gewindestange M5 durch die obere Öffnung des “Halters” drehen und an deren rechten Ende das “Flügelrad” aufschrauben
- Anm.: die Muttern, die das Lager fixieren, können zu einem späteren Zeitpunkt auch mit einem Tropfen Klebstoff fixiert werden; Obacht: das Lager sollte keinen Klebstoff abbekommen :D
- Den größeren der beiden “Eierhalter” auf das Lager aufstecken
- An der linken Seite des “Oberarms” den Servomotor (blau) mit 2 kleinen Schrauben befestigen (Kreuzschlitz)
- Das Horn (weißer kleiner Hebel mit Bohrungen) auf der Welle des Servo befestigen und mit einer Schraube sichern (Kreuzschlitz)
- Am Ende des Unterarms eine Mutter M4 in die flache Aussparung schieben und die Schraube M4x20 (Innensechskant) vom Ende des Arms durch diese Mutter einschrauben (hiermit wird später der Stift fixiert)
- Am oberen Ende des Oberarms den Unterarm mit einer Schraube M3x30mm verbinden und mit einer Mutter M3 sichern (Kreuzschlitz)
- Die innere Bohrung der “Feder” am Horn so festschrauben (Kreuzschlitz), dass die andere Bohrung nach oben ragt
- Das obere Ende der “Feder” wird nun durch die passende Aussparung im "Unterarm" geschoben und mit einer Schraube M3x20 (Kreuzschlitz) befestigt (Anm.: nicht zu fest, die Feder soll sich noch bewegen können)
- Den vormontierten Arm auf die Achse des hinteren Schrittmotors aufschieben
Anm.: um Oberflächen zu schonen, kannst Du später noch die beiliegenden “Füße” an der Unterseite Deines EggBots ankleben