OTTO77

Fragen für den nächsten Kurs

  • Controller: ESP oder Arduino Nano?
  • Gehäuse: v9 - vorhandene Dateien oder Backport der v9 auf die OpenSCAD-Version?
  • Stromversorgung: 4x AA oder LiPo?

Sammlung aller Infos zu OTTO

Bauteile

Bauteil Anzahl ben. Anzahl bestellt Liefertermin Status Ausgaben gesamt Kosten pro Kit
HC-SR04 Ultraschall-Sensor 0,79
Mini Servo SG90 9g 5,89
5V Piezo   0,20 
Female to Female breadboard connectors cable 20cm   0,18 
 Batteriehalter für 4x AA    0,74 
AA-Batterie   1,60 
 Arduino Nano („328p-mu welding“)   2,05 
Arduino Nano Protoboard     2,13
 Schalter 8x8mm ?
Druckteile (ca. 34m)      PLA im Bestand 2,38
 Summe 15,96

Kosten

Vorbereitung Workshop 2020

Parameter

  • Controller: Arduino Nano
    • Arduino
    • ESP32 (Lolin D32)
    • Kriterien
      • funktioniert
        • Arduino: check
        • ESP32: Test steht aus!
      • HW-PWM: können (inzwischen) beide
      • Preis
        • Arduino
        • Arduino + Proto
        • Arduino + Lochstreifen
        • Lolin D32
        • Lolin D32 + Lochstreifen
  • Board: Proto-Board
    • ohne
    • mit Stiftleisten
    • Lochstreifen
    • Arduino-Proto-Board
  • Gehäuse: noch nicht entschieden
    • alt
    • neu
    • ggf. modifiziert

Drucken

  • Druck-Sets (Summe: ca. 11h pro OTTO)
    • Body: 3h 21m
    • 2x Leg + 2x Foot: ca. 4,5h
    • Head: 2h 59m

Besser machen

  • Schrauben gehen sehr schwer → vorschrauben
  • Servos lassen sich sehr schwer in die Beine einsetzen → Beine so umgestalten, dass die Servos leichter passen
  • Zuleitung der Servos werden stark geknickt → Aussparung vorsehen
  • Ersatzteile vorhalten (Füsse sind abgebrochen)
  • Ultraschallsensor berührt Platine → Isolierband
  • Platine geht nur sehr schwer in den Kopf → Kopf größer
  • Werkzeug: jeder Teilnehmende sollte einen kleinen Kreuzschlitzschraubendreher haben; die Spitze sollte auf die Schrauben passen und in Ordnung sein - sonst gehen die Schraubenköpfe kaputt
  • Anleitungen sollten in ausreichender Zahl (zumindest so viele, dass höchstens 2 Teilnehmende, die _neben einander_ sitzen, sich eine teilen
  • Schachteln, um das Material zu richten