OTTO77

Sammlung aller Infos zu OTTO

Bauteile

Bauteil Anzahl ben. Anzahl bestellt Liefertermin Status Ausgaben gesamt Kosten pro Kit
HC-SR04 Ultraschall-Sensor 6 1×10 18.7. geliefert (16.7.) 7,87 0,79
Mini Servo SG90 9g 6×4 3×10 20.7. geliefert (1.7.) 44,15 (37,10+7,05) 5,89
5V Piezo 6 1×10 27.7. geliefert (2.7.) 1,97  0,20 
Female to Female breadboard connectors cable 20cm 6 1x 40er 22.7. geliefert (5.7.) 1,11  0,18 
 Batteriehalter für 4x AA 6 6+4 25.7.+6.8. geliefert (26.6.) 4,41+7,06  0,74 
AA-Batterie 6×4 1x 40 18.6. geliefert 15,98  1,60 
 Arduino Nano („328p-mu welding“) 6 10 8.7. geliefert (25.6.) 20,53  2,05 
Arduino Nano Protoboard  6  6+4 19.7.+6.8. geliefert (2.7.) 12,80+15,40 2,13
 Schalter 8x8mm 6 0 (6x im Bestand) - Bestand - -
Druckteile (ca. 34m)  6 -  - im Druck  PLA im Bestand 2,38
 Summe 131,34 15,96

Kosten

Vorbereitung Workshop 2019

Parameter

  • Controller: Arduino Nano
    • Arduino
    • ESP32 (Lolin D32)
    • Kriterien
      • funktioniert
        • Arduino: check
        • ESP32: Test steht aus!
      • HW-PWM: können (inzwischen) beide
      • Preis
        • Arduino
        • Arduino + Proto
        • Arduino + Lochstreifen
        • Lolin D32
        • Lolin D32 + Lochstreifen
  • Board: Proto-Board
    • ohne
    • mit Stiftleisten
    • Lochstreifen
    • Arduino-Proto-Board
  • Gehäuse: noch nicht entschieden
    • alt
    • neu
    • ggf. modifiziert

Drucken

  • 6 komplette Kits benötigt
  • Druck-Sets (Summe: ca. 11h pro OTTO)
    • Body: 3h 21m (gedruckt: 7/7)
    • 2x Leg + 2x Foot: (gedruckt: 7/7)
    • Head: 2h 59m (gedruckt: 5/7)

Besser machen

  • Schrauben gehen sehr schwer → vorschrauben
  • Servos lassen sich sehr schwer in die Beine einsetzen → Beine so umgestalten, dass die Servos leichter passen
  • Zuleitung der Servos werden stark geknickt → Aussparung vorsehen
  • Ersatzteile vorhalten (Füsse sind abgebrochen)
  • Ultraschallsensor berührt Platine → Isolierband
  • Platine geht nur sehr schwer in den Kopf → Kopf größer
  • Werkzeug: jeder Teilnehmende sollte einen kleinen Kreuzschlitzschraubendreher haben; die Spitze sollte auf die Schrauben passen und in Ordnung sein - sonst gehen die Schraubenköpfe kaputt
  • Anleitungen sollten in ausreichender Zahl (zumindest so viele, dass höchstens 2 Teilnehmende, die _neben einander_ sitzen, sich eine teilen
  • Schachteln, um das Material zu richten